Yrityspalvelu perustettiin vuonna 1991 osaksi Porvoon kauppaoppilaitoksen toimintaa. Yrityspalvelun alkuperäinen tarkoitus oli palvella alueen yrityksiä mm. ikkunasomistusten ja markkinatutkimusten osalta. Alueen yritykset pystyivät tilaamaan opiskelijaluokkia tekemään erilaisia projekteja yrityksessään.
1990 -luvulla toiminta keskittyi pääsääntöisesti työvoimapoliittisiin koulutuksiin ja ATK-koulutukset olivat hyvin suosittuja.
Aikuisten näyttötutkinnot muuttivat toimintaa entistä enemmän työelämälähtöiseksi. Perus- ja ammattitutkintojen suorittaminen työn ohella lisäsi Yrityspalvelun yhteistyötä alueen yritysten kanssa.
Vuonna 2005 Yrityspalvelussa alkoi oma oppisopimustoiminta.
